宝马Z4自2019年推出以来，一直只提供软顶敞篷版本，而没有推出硬顶版本。存在多种原因解释这一设计选择：

轻量化设计：

宝马设计师们考虑到轻量化对车辆性能的影响，软顶设计有助于减轻车身整体重量，从而提升车辆的性能表现。

市场定位：

宝马Z4定位于时尚与激情的代表，软顶敞篷形式更能体现其独特的驾驶体验和风格。

平台共享：

这一代的宝马Z4与丰田共同开发的Supra车型共享平台设计，许多零部件互相兼容。由于Supra已经推出了硬顶版本，宝马可能认为没有必要在Z4上重复这一设计。

消费者需求：

在国内市场，软顶版本的受众程度远不及硬顶版本，而且日系车在国内的溢价率也高。宝马可能认为推出硬顶版本无法满足主要消费者的需求。

综上所述，宝马Z4未推出硬顶版本主要是基于轻量化设计、市场定位、平台共享以及消费者需求等多方面的考虑。