玻利维亚的主要城市包括：

拉巴斯：

玻利维亚的实际首都及最大城市，也是玻利维亚的政治、经济和文化中心。拉巴斯位于玻利维亚高原东部拉巴斯河谷，海拔约3660米，是世界上位置最高的首都。

苏克雷：

玻利维亚的法定首都，最高法院所在地。苏克雷位于东科迪勒拉山脉东麓卡奇马约河谷地，海拔约2790米。1825年，苏克雷在这里宣布玻利维亚独立，并成为玻利维亚的首都，直到1898年政府迁往拉巴斯。

圣克鲁斯：

玻利维亚的第二大城市，圣克鲁斯省省会。圣克鲁斯位于东部平原，海拔约437米，全年平均气温为23.8摄氏度。

科恰班巴：

玻利维亚的第三大城市，科恰班巴省省会。科恰班巴位于玻利维亚中部河谷地区，是一个重要的交通枢纽，现有人口约193.84万，海拔约2558米。

奥鲁罗：

玻利维亚的一个重要城市，位于玻利维亚中部，是奥鲁罗省的首府。

波托西：

玻利维亚的一个重要城市，位于玻利维亚南部，是波托西省的首府，以丰富的矿产资源和历史上的矿业活动而闻名。

这些城市构成了玻利维亚的主要经济和文化中心，各自具有独特的地理和历史特征。