蓝色多瑙河序曲的形象和情绪如下：

宁静而充满希望：

序奏开始时，小提琴在A大调上用碎弓轻轻奏出徐缓的震音，好似黎明的曙光拨开河面上的薄雾，唤醒了沉睡的大地，多瑙河的水波在轻柔地翻动。在这背景的衬托下，圆号吹奏出这首乐曲最重要的一个动机，它象征着黎明的到来，新希望的出现，连贯优美，鼓舞着人们朝前面看去。

豪华壮丽、清澈典雅：

整首乐曲给人以豪华壮丽、清澈典雅的感觉，无处不美。

欢快情绪：

第一圆舞曲描写了多瑙河畔人们陶醉在大自然中翩翩起舞的情景，主题A抒情明朗的旋律、轻松活泼的节奏，以及和主旋律相响应的顿音，充满了欢快的情绪，使人感到春天的气息已经来到多瑙河。

激励人心：

第二圆舞曲有两个主题，第一主题情绪明朗、活泼，激励人心；第二主题柔和、抒情如歌。轻盈的曲调象春姑娘在高高的阿尔卑斯山上向多瑙河招手。

优美典雅：

第三小圆舞曲属歌唱性旋律，主题A有优美典雅、端庄稳重的特点；主题B具有流动性特点，加强了舞蹈性，呈现出狂欢的舞蹈场面。

热烈奔放：

第四小圆舞曲的主题A优美动人，富于歌唱性；主题B强调舞蹈节奏，情绪热烈奔放，与主题A形成了对比。

抒情明朗：

第五小圆舞曲是第四圆舞曲音乐情绪的继续和发展，只是转到A大调上，仍然保持着抒情明朗的旋律和轻松活泼的节奏。

圆满：

尾声较长，再现了圆舞曲中的主要主题，使乐曲更为鲜明、生动、圆满。

综上所述，蓝色多瑙河序曲通过其宁静而充满希望的序奏，豪华壮丽的旋律，以及欢快、激励人心、优美典雅的情绪，展现了一幅多瑙河畔清晨美景和人们欢快起舞的画面，给人以愉悦和希望的感觉。