古代大臣向皇上行礼的姿势主要有以下几种：

稽首礼

拜者必须屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上。

缓缓叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后。

这是“九拜”中最重的礼节。

顿首礼

拜者跪地后，迅速叩首，然后抬起头部，整个过程较为迅速。

这种礼节较稽首礼稍轻，但仍表示尊敬。

空首礼

拜者跪地后，双手合抱于胸前，头稍微低下，但不接触地面。

这种礼节也是一种较为尊敬的表示，但比稽首礼和顿首礼更为简单。

吉拜礼

在清代之前，一般场合下，大臣见皇帝只需行吉拜礼，即拱手弯腰呈90度的那种拱手大礼。

三跪九叩礼

清朝时期，正式场合下，大臣见皇帝需要行三跪九叩的大礼，即跪地后连续三次叩首，每次叩首后稍作停顿，再继续下一次叩首，共九次。

打千礼

清代武将身穿盔甲时，行打千礼，即单膝跪地，另一手着地。

这是满族礼节，清代之前中国没有这种礼节。

军礼

武将身穿盔甲时，可以行军礼，即拱手微弯腰只拜一次即可。

这些礼仪姿势不仅体现了古代社会的等级制度和尊卑关系，也反映了不同朝代的礼仪习俗和文化特点。