"annoy"和"upset" 不是同义词。它们都表示某种形式的负面情绪，但具体含义和用法有所不同。

Annoying

意思：使烦恼、打扰、骚扰。

例句：I was annoyed by his constant talking.

Upset

意思：使心烦意乱、生气、打乱、搅乱、打翻、意外击败、使（肠胃）不适、制造麻烦。

例句：She was upset after losing the competition.

总结：

"Annoying"侧重于描述一种持续的、令人不快的干扰或行为。

"Upset"则更侧重于描述一种情绪上的波动或由于某种原因导致的心烦意乱。

因此，虽然两者都涉及负面情绪，但它们在具体语境和用法上有明显的区别。