十六字箴言“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”出自《尚书·大禹谟》，是华夏文化的精髓。这句话的意思是：人心是危险易变的，道心是微妙难察的；只有专心致志，坚持不懈地追求中道，才能使社会安定，天下太平。

具体解释如下：

人心惟危：

人心是危险易变的，容易受到欲望和外界的影响，导致行为偏离正道。

道心惟微：

道心是微妙难察的，它无形无相，却又无处不在，需要人们用心去体会和领悟。

惟精惟一：

指的是在追求真理和道义的过程中，要保持专注和专一，不被外界干扰，始终围绕一个核心目标前进。

允执厥中：

强调要坚定不移地遵循中道，保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞。

这十六字箴言不仅是对个人修身养性的指导，也是对社会治理和治国理政的深刻总结。它提醒人们要时刻保持警惕，追求真理和道义，保持内心的平衡和中正，以实现个人和社会的和谐与稳定。