轮式自行机械车的国家标准是 《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2004）。根据该标准，轮式自行机械车是指具有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮且能够自行行驶的车辆，其最高设计车速大于20km/h。这类车辆包括装载机、平地机、挖掘机、推土机等，但 不包括叉车。

此外，轮式自行机械车还可以根据用途分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械两种类型。轨道轮式自行机械车包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等；普通轮式自行机械车则包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等， 不包括汽车的拖车。

对于驾驶轮式自行机械车，需要取得M驾照。如果是在生产工作中操作机械，还需要取得劳动部门的相关资格证书。