项羽杀掉楚怀王的原因是多方面的，主要包括以下几点：

个人愤怒与不满：

项羽对楚怀王有私人恩怨，认为自己是诸王之首，不应屈尊于楚怀王之下。这种个人情绪最终导致他决定杀掉楚怀王。

军事指挥问题：

楚怀王在军事上反复无常，不采纳项羽的指挥和安排，导致楚军作战效率低下。项羽认为楚怀王已经不能胜任楚国国君的职责，因此决定将其杀掉，自己来担任楚国的领导人。

政治考量：

项羽在杀死楚怀王后，可以更自由地分封诸侯，巩固自己的权力。他可能认为，通过杀掉楚怀王，可以消除未来可能出现的反对势力，从而巩固自己的统治地位。

防止后患：

项羽担心楚怀王日后会鼓动其他诸侯来征讨他，因此决定先下手为强，在楚怀王迁往彬县的半路上将其杀掉。

权力斗争：

项羽在进入关中后，分封诸侯时将楚怀王尊为“义帝”，但随后又将其杀害。这可能是项羽为了消除潜在的政治威胁，巩固自己的权力，同时也有可能是为了树立自己的权威，成为名义上和实际上的天下共主。

综合以上几点，可以看出项羽杀掉楚怀王的原因主要是出于个人情绪、军事和政治考量，以及防止后患等多方面的因素。