北京汽车涉水淹死的原因主要有以下几点：

水压差导致车内压力不足：

当汽车进入水中，车外水压远高于车内，导致车内压力迅速下降。如果水深度超过排气管，发动机进水后可能会熄火，车内人员因缺氧而窒息。

车门无法打开：

在积水较深的情况下，水可能会堵塞车门，使车内人员无法打开车门逃生。特别是在没有天窗的情况下，司机和乘客更容易被困在车内。

电路系统损坏：

水淹后，汽车的电路系统会遭受严重损坏，导致车辆功能失灵甚至自燃。此外，水淹还可能引起发动机进水，再次点火会造成更大损失。

缺氧和窒息：

车内人员可能因为缺氧而窒息，特别是在水完全充满车内后，车内压力与车外压力平衡，此时车内人员已经无法通过正常方式逃生。

为了预防类似事故的发生，建议车主在遇到涉水路段时，尽量避免涉水行驶，如果必须通过，应采取以下措施：

停车观察：

在涉水前，停车观察水情，确保积水深度不超过车辆能够通过的安全范围。

关闭发动机：

进入水中前，关闭发动机，避免车辆进水后启动造成损坏。

使用救援工具：

如果车辆被困，及时使用救援工具或寻求专业救援人员的帮助。

保持冷静：

在车内等待时，保持冷静，等待水压平衡后再尝试打开车门逃生。如果车内有天窗或其他逃生通道，应优先考虑通过这些通道逃生。

通过采取这些预防措施，可以有效降低汽车涉水事故的发生率和死亡率。