火药的发明过程大致如下：

起源：

火药的研究开始于古代道家炼丹术。古人为求长生不老而炼制丹药，虽然其目的和动机荒谬可笑，但其实验方法有可取之处，最终导致了火药的发明。

早期实验：

从战国至汉初，帝王贵族们沉醉于神仙长生不老的幻想，驱使一些方士与道士炼制“仙丹”。在炼制过程中，逐渐发现了火药的配方。

配方发现：

唐代炼丹家在炼丹过程中掌握了硫磺、硝石和木炭按一定比例混合后会发生激烈燃烧的现象，并逐渐形成了火药的基本配方。

正式发明：

到了唐朝，黑色火药正式出现。唐高宗永淳元年（682年），炼丹家首创了硫磺伏火法，用硫磺、硝石和木炭粉末制成火药。唐宪宗元和三年（808年），又创状火矶法，用硝石、硫磺及马兜铃（含炭素）一起烧炼。

应用：

火药最初主要用于医药，因其容易着火，被称为“火药”。后来，火药逐渐传至欧洲，并被用于军事上，如枪弹、炮弹的发射药和火箭的推进剂等。

综上所述，火药的发明是一个漫长而复杂的过程，起源于古代道家炼丹术，经过多次实验和改良，最终形成了现代意义上的火药，并在军事和民用领域发挥了重要作用。