国内自动驾驶前十的企业包括：

华为：

作为技术重镇的公司，华为在自动驾驶领域具有得天独厚的优势，建设了占地600亩的试验场，并且AITO、极虎、Avita、大众思豪、广汽爱安等车企均采用了华为全栈智能汽车解决方案。

百度Apollo：

百度从2014年开始自动驾驶研发，推出了JET架构，目前在自动驾驶专利方面处于领先地位。百度还推出了自驾游平台“萝卜跑”，并与吉利合资的极度汽车推出了首款汽车“机器人”。

AutoX：

一家专注于自动驾驶研发的初创公司，在深圳、上海、广州、武汉进行了多次测试，并建立了最大的运营中心体系，得到了阿里巴巴、上汽、东风汽车等投资方的支持。

文远知行：

专注于自动驾驶研发的初创公司，获得了20张自动驾驶测试牌照，核心试验区在广州，已进入广州CBD进行试验，并获得了博世的战略投资。

滴滴：

滴滴在自动驾驶领域也有显著布局，并且在美国加州进行过自动驾驶测试。

小马智行Pony：

成立于2016年，总部在广州，是全球第一家在中美推出自动驾驶出行服务的公司，在多地设立研发中心，并与多家车场建立合作。

图森未来：

专注于自动驾驶研发的公司，也在美国加州进行过测试。

Momenta：

专注于自动驾驶技术的公司。

驭势科技：

专注于自动驾驶研发的公司。

蘑菇街：

虽然主要业务为电商，但在自动驾驶领域也有布局。

这些企业在自动驾驶技术研发、测试和商业化应用方面都有显著进展，代表了中国自动驾驶技术的最高水平。建议关注这些企业的最新动态和技术进展，以获取最新的行业信息。