激光打标机的振镜系统工作原理如下：

激光束入射：

激光束首先入射到两个反射镜（扫描镜）上。

计算机控制：

反射镜的反射角度由计算机控制。

X、Y轴扫描：

两个反射镜可以分别沿X轴和Y轴扫描，从而实现激光束的偏转。

激光聚焦点移动：

通过上述扫描过程，具有一定功率密度的激光聚焦点按照要求在标记材料上移动。

永久标记：

激光聚焦点在材料表面留下的标记是永久的。

光斑形状：

聚焦光斑可以是圆形也可以是矩形。

矢量图形和字符：

振镜扫描系统可以处理矢量图形和字符。

闭环反馈控制：

整个过程采用闭环反馈控制，由位置传感器、误差放大器、功率放大器、位置区分器、电流积分器等五大控制电路共同作用。

数字信号转换：

数字激光振镜的原理是在模拟激光振镜的原理上将模拟信号转换成数字信号。

高精度和高速度：

振镜系统是一种由驱动板与高速摆动电机组成的高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔等。

综上所述，激光打标机的振镜系统通过计算机控制两个反射镜的偏转，使激光束在材料表面进行精确扫描和标记。该系统具有高精度、高速度和高效率的特点，适用于各种激光打标应用。