线粒体被称为半自主性细胞器，是因为 它们具有自己的DNA和核糖体，能够合成一部分自身所需的蛋白质，但同时也依赖于细胞核的遗传系统来合成大部分蛋白质。线粒体拥有自己的DNA（称为线粒体DNA或mtDNA），这种DNA能够独立复制，并且编码了一些关键的蛋白质。此外，线粒体还含有自己的核糖体，这些核糖体可以合成部分线粒体所需的蛋白质。然而，线粒体不能合成所有蛋白质，大约80-90%的线粒体蛋白质是由核DNA编码并在细胞质中的核糖体上合成的。

线粒体的自主性还体现在其能够独立进行复制、转录和翻译过程，尽管这些过程受到自身和细胞核基因组两套遗传系统的共同控制。线粒体的DNA结构、密码和蛋白质合成机制都与核DNA有所不同，这些差异使得线粒体能够在一定程度上独立于细胞核进行生命活动。

综上所述，线粒体的半自主性源于其拥有自己的遗传物质和蛋白质合成系统，但同时也需要与细胞核的遗传系统相互作用，共同维持细胞的正常功能。这种特性使得线粒体在细胞能量代谢中扮演着至关重要的角色。