皮带输送机的工作原理主要基于 连续的带式运动来传输物料。它由多个关键部件组成，包括机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等。以下是详细的工作原理：

传动部分

电动机通过联轴器与减速机相连，减速机再带动传动滚筒的旋转。这一旋转动力为皮带输送机提供主要的驱动力。

支撑部分

输送机的支撑部分由上部支撑架和下部托辊组成。上部支撑架安装在输送机的上方，支撑整个输送机；下部托辊支撑输送带，使其保持水平运行。

输送部分

输送带是输送机最关键的部分，由多层橡胶带或聚酯带构成。输送带绕过传动滚筒和制动滚筒，形成一个闭合的环形运动轨道。当电动机和减速机驱动传动滚筒旋转时，输送带在摩擦力的作用下开始运动。物料被放置在输送带上，随着输送带的运动，物料被连续地从前一地点输送到后一地点。

辅助部分

包括前端导料装置、传动滚筒和制动滚筒。前端导料装置用于引导物料顺利进入输送带，并防止物料溢出。制动滚筒通过制动装置控制输送带的速度和停止，从而实现对物料运输速度的控制。

综上所述，皮带输送机的工作原理是一个复杂的连续运动过程，依赖于电动机、减速机、传动滚筒、输送带等多个部件的协同工作，实现对物料的连续、高效输送。