三国时期的马超被羌人尊称为 神威天将军，主要基于以下几个原因：

卓越的军事才能：

马超以其卓越的军事才能和战斗力，在战场上屡建奇功。他曾在长安连杀董卓部将王方、李蒙，并在曹操诱杀其父马腾后，联合韩遂起兵反曹。在潼关连续击败曹操诸多将领，杀的曹操割须断袍，在渭水更是射的曹操夺船避箭，让曹操两次差点丧命。这些战绩使他在战场上威震四方，赢得了广泛的赞誉。

羌胡的信仰：

马超的奶奶是羌人，这使得他在羌胡中有着极高的声望。羌人以马超为神威天将军，尊称他为“神威天将军”。这种信仰不仅源于他的军事才能，也源于他与羌胡的深厚渊源。

《三国演义》中的描述：

在《三国演义》中，诸葛亮对马超的描述也增加了他的神秘色彩和威望。孔明曰：“臣料马超积祖西川人氏，素得羌胡之心，羌胡以超为神威天将军。”虽然这是演义中的描述，但它反映了人们对马超的敬畏和崇拜。

历史记载：

在正史《三国志》中，刘备称帝时册封马超为骠骑将军，并评价他“以君信著北土，威武并昭”，这也体现了马超在西北羌族中的崇高地位。

综上所述，马超之所以被羌人尊称为神威天将军，是因为他在战场上的卓越表现、与羌胡的深厚渊源以及《三国演义》中的描述和历史记载。这些因素共同作用，使得马超在羌人中享有极高的声望和尊敬。