哆啦A梦在原作中并没有真正地“消失”，而是回到了他的未来世界。关于他离开大雄的原因，我们可以从多个角度来理解：

完成使命：

哆啦A梦最初来到大雄的身边是为了改变他的未来，让他的后代不再经历磨难。大雄最终成功与静香结婚，并且家庭生活幸福，因此可以认为哆啦A梦已经完成了他的使命，回到了未来世界。

大雄的成长：

随着大雄逐渐成长，他有了自己的家庭和责任。哆啦A梦的存在可能会让大雄产生依赖，无法独立面对生活的挑战。因此，哆啦A梦选择离开，让大雄学会自力更生。

避免干扰：

大雄长大后，有了自己的生活和家庭，哆啦A梦继续留在大雄身边可能会成为一种干扰。为了大雄和静香能够更好地生活，哆啦A梦选择离开，避免打扰他们的二人世界。

法律问题：

有理论认为，哆啦A梦利用时光机穿越可能违反了未来世界的法律，因此被未来世界的时光执法者带走。这种解释虽然缺乏原作支持，但也为哆啦A梦的离开提供了一个有趣的假设。

综上所述，哆啦A梦离开大雄的原因主要是为了让他学会独立面对生活，完成自己的使命，并避免对大雄新生活的干扰。虽然有些解释带有假设性质，但它们都反映了人们对哆啦A梦离开大雄这一情节的不同理解和情感寄托。