塑胶母料加热确实对人体健康有害。在加热过程中，塑胶母料中的有毒气体和化学物质可能会挥发出来，人体吸入后会对健康造成不利影响。特别是PVC塑料，在加热时可能会释放出有毒的氯化氢气体，而聚乙烯或聚氯乙烯等塑料在加热后也可能产生有害物质，对人体产生损伤作用，严重时甚至可能导致肿瘤。

因此，建议在使用塑料母料或塑料制品时，尽量避免高温加热，特别是避免使用PVC等对人体有害的塑料材料。如果需要加热塑料制品，应选择食品级塑料或专门设计用于高温使用的塑料材料，以减少潜在的有毒风险。