刘备在白帝城托孤的原因是多方面的，主要包括以下几点：

军事考量：

刘备在夷陵之战中失败，退守白帝城后，虽然仍保持一定的战斗力，但已无力再战。他选择白帝城作为托孤之地，可以继续与东吴对峙，稳定军心，并震慑潜在的叛变者。同时，刘备深知一旦退回成都，可能会引发蜀汉内部的政治动荡。

政治考量：

刘备在成都的根基并不稳固，国内存在各种政治势力与利益集团。这些势力在刘备病重之际，可能会为了争夺权力而展开激烈的斗争。白帝城作为一个相对偏远且军事上较为安全的地方，更有利于刘备观察局势，积蓄力量，以图再夺荆州。

身体原因：

刘备的身体状况不佳，长途跋涉后已难以承受旅途的颠簸。选择白帝城托孤，也是出于对自己身体状况的考虑，希望在这里能够相对安稳地度过余生。

心理因素：

刘备在夷陵之战中的失败给他带来了极大的心理打击，一度产生过绝望的念头。他在白帝城托孤，也是在这种绝望中寻找一线希望，希望诸葛亮能够辅佐自己的儿子，继续蜀汉的基业。

历史智慧：

刘备深知托孤于诸葛亮的重要性，这一决策背后蕴藏着深厚的历史智慧。他通过托孤，既能够确保蜀汉政权的稳定过渡，又能够利用诸葛亮的能力和智慧，为蜀汉的未来打下坚实的基础。

综上所述，刘备在白帝城托孤，是综合考虑了军事、政治、身体和心理等多方面因素的结果。这一决策不仅体现了刘备作为一代明君的智慧和远见，也成为了历史上一段感人至深的佳话。