素描画入门教程可以从以下几个步骤进行：

了解素描基础知识

素描是一种以线条为主要表现形式的绘画艺术，需要了解线条的粗细、浓淡、虚实等变化，以及如何运用不同的笔触表现物体的质感。

选择合适的素描工具

常见的素描工具包括铅笔、炭笔、木炭条等。根据个人喜好和创作需求选择适合自己的工具，并了解其特点和使用方法。

观察与构图

学会观察物体的形态、结构、比例等特征，并思考如何通过素描表现出来。同时，注重画面的构图，合理安排画面的布局，使画面更加和谐统一。

掌握基本线条与阴影

学会运用不同的线条表现物体的轮廓、结构和质感。通过掌握基本线条的运用，能够更好地表现出物体的形态和立体感。同时，了解阴影对表现物体的重要性，学会通过阴影的运用表现出物体的立体感和质感。

练习透视

透视的基本原理包括近大远小、近实远虚、近宽远窄。一般练习透视是从正方体、长方体开始画起，然后再练习多边体、圆柱形、锥形等。

实践与创作

通过不断的实践与创作，提高自己的素描技巧。尝试不同的素描主题，如人物、风景、静物等，通过不断的实践，探索适合自己的素描风格和表现方式。

学习排线

线条对于素描非常重要，素描几乎都是由线条构成的。学会灵活掌握线条的运用，包括横的、竖的、斜的等各种方向。

写生训练

掌握基本的握笔姿势和写生姿势，通过写生训练提高自己的观察能力和绘画技巧。

理解点、线和面之间的关系

在绘画过程中，理解点、线和面之间的关系，尝试画一些不规则的物体、组合和场景，并运用辅助线和轮廓线。

学习构图

通过物体的长度、大小、空间位置以及黑色、白色和灰色的布局，在画面中寻求整体与局部、局部与局部的恰当比例。

这些步骤可以帮助初学者系统地入门素描，逐步提高绘画技巧。建议初学者从简单的几何形状开始练习，逐步过渡到更复杂的物体和场景，同时多观察、多实践，不断探索适合自己的绘画风格。