雍正确实是 通过正当途径继承皇位的，而非篡位。以下是支持这一观点的多个证据：

清朝正史资料：

清朝的正史资料主张雍正帝是正当继位，而非篡位。

康熙的传位遗诏：

康熙的传位遗诏目前被珍藏于辽宁档案馆中，遗诏中明确记载了“传位于皇四子”。

诏书的文字问题：

有观点认为，民间流传的雍正将“传位十四子”改成“传位于四子”的说法是错误的。因为清代诏书是满汉双文字版本，而且诏书里都是加有“皇”字的。将“十”字改成“於”在语法和文字上都是不通顺的，且满文无法更改。

雍正的政绩：

雍正在位期间，给清朝的经济带来了非常大的回暖，提升了百姓和官府的生活水平。

康熙帝的评价：

康熙帝在遗诏中称赞雍正“人品贵重，深肖朕躬”，这表明康熙帝对雍正的认可和信任。

历史学者的观点：

一些著名清史专家，如王钟翰，也认为雍正皇帝是通过正当途径登上皇位的，并非篡位。

综上所述，雍正确实是通过正当途径继承皇位的，而非篡位。尽管历史上存在关于雍正篡位的野史和传言，但这些说法缺乏确凿的证据支持。