实景三维模型建模方法及其关键技术包括以下几个方面：

激光扫描技术

利用激光测距仪获取实际场景中的距离数据，通过三维重建算法生成数字模型。

激光雷达通过发射大量激光脉冲，获取高密度的点云数据，展示地貌细节。

相机拍摄技术

通过拍摄场景的照片，利用后期处理和拼合技术制作高质量的数字模型。

结合无人机航拍和近景摄影测量系统，获取高分辨率的影像数据。

多源数据采集与融合

使用激光扫描、结构光、无人机航拍等多种传感器采集数据，获取更全面、准确的实景数据。

对采集到的多源数据进行预处理、融合和匹配，提高数据质量。

三维重建算法

将激光扫描和相机拍摄获取的三维数据转化为真实的三维模型，涉及计算机图形学和数学知识。

利用计算机视觉技术和三维重建算法，对影像数据进行处理和分析，构建三维模型。

纹理映射与优化

将原始影像的纹理信息映射到三维模型上，提高模型的真实感和细节表现。

对三维模型进行优化处理，提高精度和真实感。

全息光学技术

将三维模型投射到空气中，形成真实的三维效果，涉及光学和物理学知识。

倾斜摄影与快速建模

倾斜摄影是经济高效的大场景建模方式，但模型形变较大，缺少语义信息。

快速建模技术针对城市建筑物和部分构筑物开展单体三维模型数据生产，提高建模效率。

多模态遥感数据融合

利用不同数据获取平台特点，借助多模态遥感数据融合实现产品的多尺度多细节层级表达。

实体化建模技术

对精细化分类三维产品的各个部件结构进行编码存储，提供高效便捷的管理和计算平台。

这些技术和方法的综合应用，可以实现从数据采集、处理到模型构建、优化和展示的全流程实景三维建模，满足不同应用场景的需求。