泡温泉时是否需要穿内衣，并没有一个统一的规定，这主要 取决于个人喜好、文化背景以及温泉场所的要求。以下是一些常见的观点：

可以穿内衣

有些情况下，泡温泉时穿内衣被认为是合适的，尤其是当个人对裸泳不太适应或者出于卫生考虑时。

穿内衣可以避免直接接触温泉水，从而减少细菌感染的风险。

不需要穿内衣

大多数情况下，泡温泉时不需要穿内衣，因为泳衣本身已经具有内衬，可以遮盖私处，同时也方便活动。

不穿内衣泡温泉通常会更舒适，尤其是在高温温泉中，因为内衣的质地较厚，吸水性强，可能会影响舒适感和局部皮肤的代谢。

根据场所规定

有些公共温泉场所可能会要求穿着泳衣进入温泉，这时候可以穿内衣和内裤，但要注意选择合适的材质和颜色，以免影响他人的体验。

在日本和韩国等国家，泡温泉时是禁止穿内衣裤的，而在西方国家，一些人可能会选择穿泳衣或内衣裤。

建议

了解场所规定：在泡温泉前，最好先了解温泉场所的规定，以确保自己的穿着得体。

个人舒适度：如果不确定是否穿内衣，可以先穿一件薄薄的内衣，如果感到不适，再脱掉。

卫生考虑：从卫生角度来看，穿内衣裤可以避免直接接触温泉水，减少细菌感染的风险，但也要注意选择合适的材质和颜色。

综上所述，泡温泉时是否穿内衣并没有统一的规定，可以根据个人喜好、文化背景以及场所要求来决定。