山猫铣刨机的行走原理主要涉及其传动装置和液压系统的协同工作。以下是其行走原理的详细解释：

传动装置

山猫铣刨机通过传动装置将发动机的动力传递到行走系统。传动装置通常包括齿轮、链条或皮带等，这些装置将动力传递到驱动轮，使铣刨机能够前进和后退。

液压系统

山猫铣刨机采用闭式液压系统（静液压系统）来驱动行走马达。该系统能够在行走推杆幅度最小的情况下产生最大的行走牵引力。液压系统通过控制行走变量泵的输出油液方向和流量，实现铣刨机的前进、后退和无级变速。

行走马达

行走马达是液压系统的核心部件，它通过接收来自液压系统的压力油液，驱动铣刨机的驱动轮旋转。驱动轮的直径通常为660毫米，行走马达输出的动力通过速比为43的行走减速器传递给驱动轮。

速度控制

铣刨机的行驶速度采用非接触检测的霍尔传感器进行检测。霍尔传感器安装在行走马达壳体上，行走马达输出轴上设有40个齿的感应盘。当感应盘转动时，每个齿经过霍尔传感器都会产生一个脉冲信号。TTC控制器接收到这些脉冲信号后，按照预定的算法计算并控制行走速度，确保铣刨机以合适的速度行驶，避免卡死或溢流现象。

转向和制动

山猫铣刨机还配备有转向系统和制动系统，以便在需要时进行转向和停车。转向系统通过控制转向油缸的长度来改变铣刨机的行驶方向，而制动系统则通过刹车油缸产生制动力，确保铣刨机能够安全地停止或减速。

综上所述，山猫铣刨机的行走原理是通过传动装置将发动机的动力传递到行走系统，利用闭式液压系统驱动行走马达，结合霍尔传感器进行速度控制，并通过转向和制动系统实现精确的操控。这种设计使得山猫铣刨机能够在各种路面条件下高效、稳定地进行铣削作业。