虹猫蓝兔系列动画已经完结。《虹猫蓝兔勇者归来》是虹猫蓝兔系列的第四部作品，也是整个系列的最终篇。该剧于2010年2月2日在中央电视台少儿频道首播，至2011年8月4日结束，共计播出52集。

尽管在《虹猫蓝兔勇者归来》之后，官方没有继续制作武侠系列的续集，但网络上存在关于“虹剑”这一外传的信息，其中提到虹猫和蓝兔的爱情故事得到了延续。然而，根据目前可获得的资料，“虹剑”并不是官方推出的作品，而是粉丝创作的内容。

综上所述，虽然《虹猫蓝兔勇者归来》是虹猫蓝兔系列的最后一部作品，但整个系列在官方渠道上已经完结。