《西江月·夜行黄沙道中》是辛弃疾在被免罢官、退隐上饶期间创作的一首田园诗风的代表作。这首词具体写于辛弃疾中年时代，经过江西上饶黄沙岭道时。在一个夏夜，辛弃疾行走在黄沙岭道上，被眼前的夏夜美景所吸引，心中充满了对丰收之年的喜悦之情，于是写下了这首词。

词中描绘了明月、惊鹊、清风、鸣蝉、稻花、蛙声、星星、雨点、茅店等景物，通过这些景物，辛弃疾不仅表现了对夜间自然风光的欣赏，还表达了他对丰收之年的喜悦和对农村生活的热爱。

因此，辛弃疾在写这首诗的时候，是在一个夏夜行走于黄沙岭道上，被周围的田园风光和夏夜美景所打动，进而创作出这首充满喜悦和爱国情怀的词作。