DVD的 视频文件主要为MPEG-2编码的VOB格式。分辨率一般为480P，但压缩DVD的视频分辨率可能会有所不同。DVD在刻录时，无论原始视频格式如何，都会转换成标清格式，即720x576。此外，虽然有些DVD机可以播放MP4、RMVB等格式，但这些格式通常需要使用格式化工厂等工具转换成VOB格式才能在DVD机上播放。

因此，如果你想在DVD上播放视频，建议使用MPEG-2编码的VOB格式。如果需要播放其他格式的视频，可以考虑使用格式转换工具将其转换为VOB格式，或者使用支持这些格式的DVD机。