“五十步笑百步”是一个汉语成语，其含义和背景如下：

一、基本含义

本义指作战时后退了五十步的人讥笑后退了百步的人，比喻自己与别人有同样的缺点或错误，只是程度上轻一些，却毫无自知之明地去讥笑别人。

二、典故来源

该成语出自《孟子·梁惠王上》，原文为：“填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则何如？”通过战败士兵逃跑距离的对比，孟子用此比喻批评那些只知自满于相对较轻错误却嘲笑他人更严重错误的人。

三、引申含义

自我认知的缺失：

常用于批评那些只看到他人不足却忽略自身问题的人，强调“人皆有过，知过能改”的道理。

程度认知的偏差：

比喻在错误性质相同的情况下，因自身处境不同而产生的心理偏差。

四、使用示例

甲：“你迟到了二十分钟，却笑乙迟到半小时。” 乙：“你迟到了，我怎么笑你？” 甲：“五十步笑百步!”

在团队合作中，部分成员对项目延期问题视而不见，反而嘲笑其他成员的失误，正是“五十步笑百步”的典型表现。

五、相关辨析

需注意与“自相矛盾”的区别：“自相矛盾”指言行不一致，而“五十步笑百步”侧重于错误性质相同而程度不同。

通过以上分析，可见该成语既包含对行为本身的批评，也蕴含了深刻的哲学思考，是汉语中常用的修辞手法。