冰河世纪是指地球历史上气候显著变冷、冰川广泛覆盖的时期，主要分为地质年代和地质时期的概念：

一、地质年代划分

前寒武晚期

约4.19亿年前，地球首次进入大规模冰期，持续数千万年。

石炭-二叠纪冰期

约3.59亿至2.52亿年前，北半球大部分地区被冰川覆盖。

第四纪冰期

最新且最著名的冰河时期，约从260万年前开始，持续约1.17万年至1.17万年前。 - 北半球主要覆盖区域：

欧洲、北美洲和格陵兰岛。

- 关键阶段：

- 早期阶段：约11.5万年前开始，北美洲的“威斯康星冰川作用”扩展至今；

- 最大范围：约6万至1.7万年前，冰川覆盖北半球大部分地区；

- 消退期：约公元前13000年冰原开始消融，结束于公元前8000年。

二、地质时期的时间范围

新生代：约260万年前至今，包含第四纪冰期。

三、补充说明

间冰期：两次冰期之间的温暖时期，例如第四纪冰期间有1.7万至1.17万年、1.17万至1.1万年的短暂温暖期。

全球影响：冰河期导致海平面下降、生物进化适应，对现代地貌和生态系统有深远影响。

综上， 地质学中的冰河世纪主要指第四纪冰期（约260万至1.17万年前），而日常语境中可能泛指地球历史上的冰期现象。