岩石根据其成因主要分为三大类： 岩浆岩、沉积岩和变质岩。以下是每一类的详细分类：

岩浆岩 （火成岩）：

深成岩：岩浆侵入地壳某深处（约距地表3km）冷凝而成的岩石。由于岩浆压力和温度较高，温度降低缓慢，组成岩石的矿物结晶良好。例如：花岗岩、正长岩、辉长岩等。

浅成岩：岩浆沿地壳裂缝上升距地表较浅处冷凝而成的岩石。由于岩浆压力小，温度降低较快，组成岩石的矿物结晶较细小。例如：花岗斑岩、正长斑岩、辉绿岩等。

喷出岩（火山岩）：岩浆喷出地表后冷凝形成的岩石。由于温度和压力迅速降低，可能来不及结晶或结晶较差。例如：流纹岩、安山岩、玄武岩等。

沉积岩

砾岩：

由较大颗粒的岩屑组成。

砂岩：由砂粒组成。

页岩：由细小的泥土颗粒组成。

石灰岩：主要由碳酸钙组成。

白云岩：主要由白云石组成。

盐岩：主要由氯化钠（食盐）组成。

沥青质岩：主要由沥青质组成。

变质岩

正变质岩：是火成岩经变质作用形成的。例如：片麻岩、大理岩、石英岩等。

副变质岩：是沉积岩经变质作用形成的。例如：板岩等。

这些分类是根据岩石的成因、结构和化学成分进行的，每一类岩石都有其独特的形成过程和特征。了解这些分类有助于更好地理解地球的地质历史和岩石的多样性。