根据你的描述，你小时候看过的蒙面超人很可能是 假面骑士BLACK RX（日版《假面骑士RX》）。以下是相关信息的综合说明：

时间与版本

该作品于2008年3月首播，正值你提到的90-2000年时间段。其设定融合了1986年《假面骑士EX》与2008年续作，属于“时代联动”类型。

核心设定

- 主角“Kiva”（牙）是红渡（濑户康史饰）与红音也（武田航平饰）的儿子，拥有变身能力，初始形态为人类，后续可变形成机械超人形态。

- 敌对势力包括吸血鬼组织LXA，以及Kiva的宿敌迪迦奥特曼。

- 战队成员通过“龙骑”系统召唤不同形态的超人，如“剑崎”以摩托车形态战斗，“555”以甩手动作和强大力量著称。

其他可能关联

- 你提到的“五个颜色的战队”可能暗指其他系列，如《假面骑士GoGoV》（99年）或《假面骑士时间连者》（00年），但根据描述，这些作品与你的记忆更匹配《假面骑士BLACK RX》。

若该信息与你的记忆不符，请提供更多细节以便进一步确认。