五谷杂粮熟食的做法多种多样，以下提供几种常见的做法：

五谷杂粮蒸饭

食材：红薯、玉米、芋头、山药、花生、黑米、糙米、红米、糯米、红豆、绿豆、黄豆等。

步骤：

1. 清洗所有食材，去除泥沙和杂质，需要浸泡的食材提前浸泡数小时。

2. 将食材切成适当大小。

3. 在蒸笼或蒸锅中铺上蒸布或蒸纸，将处理好的食材均匀摆放，注意留有空隙。

4. 大火烧开水后，将蒸笼放入，转中火或小火蒸制，时间根据食材种类和大小而定，一般30分钟到1小时。

5. 蒸好后取出，稍微放凉后即可享用，可根据个人口味加入调料或蘸料。

燕麦红豆杂粮粥

食材：燕麦米、花生、糯米、红豆。

步骤：

1. 所有食材洗净后倒入锅中，加入7倍的清水。

2. 大火转小火煮1小时，煮好后加适量冰糖。

南瓜小米燕麦粥

食材：南瓜、小米、燕麦米、大米。

步骤：

1. 米洗净，南瓜去皮切丁。

2. 将食材放入锅中，加入适量清水，大火烧开后转小火煮约30分钟，直至燕麦米煮熟，南瓜软烂。

山药红枣黑米粥

食材：黑米、小米、山药、红枣。

步骤：

1. 黑米提前浸泡2小时，所有食材洗净放入炖盅加250ml清水。

2. 使用营养粥模式煮至黑米软烂、粥变得浓稠。

玉米红薯杂粮饭

食材：玉米、红薯、糙米、燕麦、大米。

步骤：

1. 玉米洗净，将玉米粒剥下备用；红薯洗净去皮，切成小块；糙米和燕麦提前浸泡3-4小时。

2. 将浸泡好的糙米、燕麦和大米混合放入电饭煲内胆中，加入玉米粒和红薯块，加入适量清水，按下煮饭键煮熟即可。

这些做法不仅简单易行，而且能够保留五谷杂粮的营养成分，提供丰富的膳食纤维和多种维生素和矿物质，有助于健康饮食。你可以根据自己的口味和需求选择合适的食材和做法。