是的，《极限竞速：地平线4》支持家庭共享，并且可以在线游玩。玩家需要达到20级才能解锁线上模式，并且可以在游戏主界面直接访问。如果遇到无法游玩线上模式的情况，可以尝试重启游戏或改善网络状况，有时游戏服务器问题也会导致此类情况发生。

此外，家庭共享时，DLC也会一起共享，但建议共享人数控制在两个人，以避免因人数过多导致游戏闪退。

对于Steam版，《极限竞速：地平线4》支持Steam家庭共享，购买后可以分享给朋友，或者将低价区小号的游戏分享给大号。

综上所述，地平线4家庭共享是可以在线游玩的，但需要注意一些共享的细节和可能遇到的问题。