起重机的主要安全防护装置包括：

起升限位开关：

包括重锤式限位和旋转限位，防止起升行程过极限。

起重量限制器或电子秤：

防止起吊重物过载。

行程限位开关：

包括单限位和双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。

防撞装置：

通过激光反射检测距离和缓冲器，吸收碰撞动能。

电气连锁开关：

包括门开关和登机请求开关。

超速开关：

检测起升电机转速，电机失速时起作用。

特殊起升机构的安全装置：

如速度反馈和安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。

超载限制器：

当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，避免超载事故。

力矩限制器：

臂架式起重机的综合性安全保护装置，防止因超力矩而发生倾翻事故。

缓冲器：

配置在轨道运行式起重机金属结构端部，吸收运行机构碰撞动能，减缓冲击。

行驶限位装置：

通过传感器检测起重机的位置，防止超出行驶范围。

重心保护装置：

防止起重机在行驶或操作时因重心偏移而引发事故。

液压系统中的溢流阀：

抑制回路中的异常高压，防止液压油泵及马达损坏，防止过载状态。

吊臂变幅安全装置：

在吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，锁闭油缸下腔的工作油，确保吊臂不致下跌。

吊臂伸缩安全装置：

在吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，锁闭油缸下腔的工作油，使吊臂自动缩回。

高度限位装置：

吊钩起升到规定高度后，碰触限位重锤，切断吊钩起升等动作的操作，确保安全。

支腿锁定装置：

在通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，封锁支腿油缸两腔的压力油，确保支腿不缩或甩出。

起重量指示器：

设置在操纵室内，准确指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。

起重特性表：

设置在操纵室内前侧下墙板上，列出各种臂长和工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。

重力安全器：

由重锤和滑块组成，防止起重机因失控或超负荷而下落。

限位器：

控制起重机在水平和垂直方向上的移动范围，确保其在安全的工作区域内运行。

载荷显示仪：

监测和显示载荷重量，帮助操作人员掌握起重机的工作状态。

短路制动器：

防止起重机意外滑动和下降。

防风防滑安全装置：

包括抗风制动装置和锚定装置，确保起重机在非工作状态下的抗风防滑要求。

极限位置限制器：

防止起重机在极限位置发生危险。

联锁保护：

确保起重机各部件在意外情况下能够连锁保护。

零位保护：

确保起重机在零位时的安全。

紧急开关：

在紧急情况下能够迅速切断动力源。

偏斜调整和显示装置：

监测和显示起重机的偏斜情况，确保作业安全。

幅度指示器：

指示起重机的幅度，确保作业在安全范围内。

31. 水平仪：监测起重机的水平状态，确保作业安全。

32. 防止吊臂后倾装置：防止吊臂后倾，确保安全。

33. 极限力矩限制装置：防止起重机因超力矩而发生倾翻事故。

34. 风级风速报警器：在风级较大时发出报警，提醒操作人员采取安全措施。

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