安徒生童话《美人鱼》的主要人物包括：

小美人鱼：

故事的女主人公，海底城堡的七公主，她美丽、善良，并且有着美妙的声音。为了追求爱情，她愿意放弃自己的鱼尾，变成人类。

王子：

故事中的男主角，英俊潇洒，他在海上遇难后被小美人鱼救起，并与之相爱。

海巫婆：

住在海底的可怕女巫，她帮助小美人鱼变成人类，但条件是小美人鱼必须用她那美妙的歌喉作为交换。

小美人鱼六位姐姐：

小美人鱼的姐姐们，她们也非常美丽，尤其是最小的姐姐，她留着金色的长头发，对海面上的新鲜事充满好奇。

燕子：

小美人鱼的朋友，她曾救活过生命垂危的燕子，并最终与燕子一道飞到一个自由、美丽的国度。

这些人物共同构成了这个充满奇幻和爱情的故事。