依据《中华人民共和国兵役法》，限制公民服兵役的条件主要包括以下几点：

严重生理缺陷或严重残疾 ：有严重生理缺陷或者严重残疾不适合服兵役的公民免服兵役。

被剥夺政治权利：

依照法律被剥夺政治权利的公民不得服兵役。

视力要求：

右眼裸眼视力不得低于4.6，左眼裸眼视力不得低于4.5；男性身高不得低于160cm，女性身高不得低于158cm；男性体重不得超过标准体重的30%，不得低于标准体重的15%；女性体重不得超过标准体重的20%，不得低于标准体重的15%。

文化程度：

当兵要求最低文化程度是初中以上。

年龄要求

男性公民：年满18至20岁，高中毕业以上文化程度的青年可放宽到21岁，大专以上文化程度的可放宽到22岁，大学本科毕业生可放宽到23岁。

女性公民：年满18至19岁，根据部队建设需要和本人自愿，可以征集部分年满17岁的女青年。

其他条件：

包括政审、身体条件等，需符合中国人民解放军的相关规定。

这些条件旨在确保征集到的兵员具有一定的身体素质和文化水平，能够胜任军事任务。建议公民在考虑参军时，详细了解并满足相关条件，以符合服兵役的要求。