宝马车辆的漂移模式通常是通过关闭车身稳定系统（ESP或ESC）来实现的。以下是如何关闭宝马车辆漂移模式的步骤：

关闭ESP

通过中控屏：找到车辆设置中的ESP开关，并关闭它。有些车型可能需要长按3-5秒来确认关闭。

通过物理开关：一些宝马车型可能在挡位杆附近有一个ESP开关，直接关闭即可。

使用手动模式

将车辆挡位挂至手动模式（通常在D/S或L挡）。

以较低的速度（如20-30公里/小时）起步，然后迅速打半圈方向。

同时，将油门踩至底部，车辆会开始漂移。

关闭牵引力控制系统（DTC）

按下仪表台上的DTC按钮，以关闭动态牵引力控制系统。这有助于车辆在漂移时获得更好的抓地力和控制力。

建议

安全第一：在进行漂移等高风险驾驶操作时，请确保在安全的环境下进行，并佩戴适当的防护装备。

车辆状态：在关闭ESP和DTC之前，请确保车辆处于良好的机械状态，以避免意外发生。

日常使用：建议在日常驾驶中保持ESP和DTC系统开启，以确保行车安全。

通过以上步骤，你可以成功关闭宝马车辆的漂移模式，并进行漂移驾驶。但请务必注意安全，避免在公共道路或交通繁忙的地方进行此类操作。