《小公主苏菲亚》是一部迪士尼频道的动画系列，讲述了一个普通女孩苏菲亚如何通过一系列奇特的经历学习成为一个真正的公主的故事。以下是该系列前三季每集的名称：

第一季（共24集）

1. Just One of the Princes 坚强的小公主

2. The Big Sleepover 最棒的睡衣晚会

3. Let the Good Times Troll 小绿人的快乐时光

4. Cedric's Apprentice 赛克的徒弟

5. A Royal Mess 一塌糊涂

6. The Shy Princess 害羞的公主

7. Blue Ribbon Bunny 蓝绶带兔子

8. The Princess Test 公主考核

9. Balieywick's Day Off 巴利维克的假期

10. Tri-Kingdom Picnic 三国野餐会

11. The Little Witch 小女巫

12. Two to Tangu 唐古历险记

13. Finding Clover 寻找幸运草

14. The Amulet of Avalor 艾薇拉的护身符

15. The Buttercups 金凤花

16. Make Way For Miss Nettle 给荨麻小姐让路

17.护身符和赞美诗

18. 皇家茶会

19.蝴蝶公主

20.伟大的探险姑妈

21.面包师国王

22.漂浮皇宫（剧场版）

23.魔法王国的假期

24. 第四个朋友

第二季（共28集）

第二季的集数名称在提供的信息中没有详细列出，但可以推测继续延续第一季的主题和风格，涉及苏菲亚的进一步冒险和成长。

第三季（共28集）

同样，第三季的集数名称在提供的信息中没有详细列出，但可以推测继续延续前两季的主题和风格，涉及苏菲亚的进一步冒险和成长。

建议您查找官方迪士尼频道的官方信息或相关资源，以获取更准确和详细的集数名称。