是的，朱元璋的皇后是孝慈高皇后马氏。马氏（1332年7月18日-1382年9月23日），女，汉族，南直隶凤阳府宿州（今安徽宿州）人，滁阳王郭子兴的养女，明太祖朱元璋的结发妻子。至正十二年（1352年），马氏嫁于时为红巾军将领的朱元璋为妻。洪武元年（1368年）正月，朱元璋于应天府（今南京市）称帝，国号大明，建元洪武，立马氏为皇后。洪武十五年（1382年）八月，马皇后病逝，享年51岁，葬于明孝陵，谥号孝慈皇后。