《超兽武装永恒轮回》中的主要角色包括：

龙戬：

冥王的亲生女儿，冥界唯一的传人，拥有至少十万年的寿命，是冥界的公主。她性格外冷内热，遇事比较镇定，是青龙族族人，也是龙战兽——龙战神的化身。

苗条俊：

火麟飞从小的伙伴，普通中学生，玄易子的徒弟。他实际上至少十万岁，拥有虫洞能力，可以时空穿梭和时光倒流。他性格自恋，口头禅是“请叫我苗条俊”，是穿山甲武装的拥有者。

泰雷：

性格暴躁，拥有奔雷诀绝技，是雷象兽——雷象神的化身。他的坐骑是雷象闪驰。

这些角色在《超兽武装永恒轮回》中扮演重要角色，推动剧情发展，并与永恒轮回的概念紧密相连。