1762年，法国著名启蒙思想家 让-雅克·卢梭（Jean-Jacques Rousseau）在社会契约论方面做出了重要贡献。他的主要思想是，一个理想的社会应建立在人与人之间的契约关系上，而非人与政府之间。卢梭认为政府的权力来源于被统治者的认可，并且一个完美的社会应由人民的“公共意志”（公意）所控制。他建议由公民团体组成的代议机构作为立法者，通过讨论来产生公共意志。

卢梭的《社会契约论》对后世产生了深远的影响，尤其是主权在民的思想，这被认为是现代民主制度的基石。该著作探讨了政治权利的原理，并为人民民主主权的建立奠定了理论基础。卢梭在书中强调，一切法律之中最重要的法律是铭刻在公民的内心里，这意味着法律不仅是外在的约束，更是内在的自觉遵循。

此外，卢梭的其他著作如《爱弥儿》和《忏悔录》等，也体现了他对社会、教育和人类自然状态的深刻见解，进一步巩固了他在启蒙运动中的地位。