EXO作为亚洲知名团体，确实曾多次参与湖南卫视的中秋晚会和跨年演唱会，但根据现有资料，他们未以其他形式参与过湖南卫视的常规节目。以下是具体信息梳理：

中秋晚会

2014年：

EXO以EXO-K（韩语组）身份出席湖南卫视中秋晚会，与杨宗纬、韩磊等明星同台，表演了《Growl》《中毒》等歌曲。

跨年演唱会

2015年：

EXO全员登上湖南卫视“2015-2016跨年演唱会”，在北京国家体育馆举办，这是他们首次以团体形式参与湖南卫视跨年活动。

元宵晚会

2014年：

EXO在元宵喜乐会上表演了《Growl》《Wolf》等经典曲目，成为当年收视率最高的节目之一。

其他说明

除上述活动外，EXO未以其他形式参与过湖南卫视的常规节目，如《快乐大本营》《我是歌手》等。- 他们曾以EXO-M（中文组）身份参与江苏卫视2013年跨年晚会，但该信息来源权威性较低。综上，EXO在湖南卫视的主要参与经历集中在中秋晚会和跨年演唱会，尚未有其他记录显示他们以其他节目形式亮相该台。