VR硬件设备主要包括以下几类：

VR建模设备

利用虚拟现实技术将数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术等多学科融于一体，建立逼真的三维空间环境。常见的如3D扫描仪设备。

三维视觉显示设备

包括实时三维计算机图形技术、广角立体显示技术、头眼手跟踪技术等。常见的如3D展示系统、大型投影系统（如CAVE）、头戴式立体显示器等。

VR声音设备

包含三维立体声和语音识别。三维声音是由计算机生成的，能设定声源在空间中的三维位置；VR语音识别系统让计算机具备人类的听觉功能。

交互设备

包括激光定位技术、VR手柄等，用于捕捉用户的动作和手势，创造沉浸式的体验。

头戴式显示设备（HMD）

也称为虚拟现实眼镜，将人的对外界的视觉和听觉封闭，引导用户产生身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，产生立体感。

主机系统

为HMD提供各种功能保证的设备，如智能手机、PC等。主机系统决定了HMD设备的智能化和自动化程度，一般包括内置传感器、陀螺仪和磁力计。

追踪系统

通过捕捉用户运动来创造沉浸式体验。例如，当用户抬头时，屏幕画面可以通过追踪系统发送的信号转化为相应的画面。

控制器

作为手持设备，通过它让用户追踪自己的动作和手势。

其他配件

如VR外带背包（如Oculus Rift的VR One）、高性能处理器、先进图形处理单元、高分辨率屏幕等，用于更高质量的VR体验。

这些硬件设备共同构成了虚拟现实系统，为用户提供沉浸式的体验。随着技术的发展，VR硬件设备也在不断升级，如支持VST（Video See Through）的混合现实（MR）头显等。