犹太教的历史可追溯至公元前约2000年左右的古代以色列人，其历史发展可分为以下几个阶段：

一、起源阶段（公元前2000年-公元前13世纪）

犹太教起源于西亚的游牧民族希伯来人，其信仰体系包含对唯一神耶和华（YHWH）的崇拜，以及《希伯来圣经》（Tanakh）的经典记载。亚伯拉罕被视作犹太民族的祖先，他与上帝的立约是犹太教信仰的核心。

二、古代犹太教时期（公元前13世纪-公元前6世纪）

迁徙与建国：公元前13世纪，希伯来人迁徙至迦南地（今以色列-巴勒斯坦地区），建立以色列国，亚伯拉罕、摩西等历史人物在此阶段发挥重要作用。

多神教向一神教转变：早期犹太教为多神教体系，后因希伯来人迁徙和与巴比伦文化的接触，逐渐发展为以耶和华为唯一神的一神教。

三、流放与重建时期（公元前539年-公元70年）

巴比伦流放：公元前539年，波斯帝国允许犹太人回归故土重建圣殿，形成第二圣殿犹太教，发展出多种神学流派。

第二圣殿的毁灭：公元70年，罗马帝国军队攻占耶路撒冷，第二圣殿被毁，犹太教进入拉比犹太教阶段，经典文献《塔木德》开始编纂。

四、中世纪至现代（公元70年-20世纪）

分散与复兴：流散至欧洲的犹太人保持宗教传统，19世纪末-20世纪初出现现代以色列国，犹太教成为国家宗教。

文化发展：中世纪犹太教形成独特的拉比文化，现代则强调《塔木德》的权威性。

五、当代犹太教（20世纪至今）

全球分布：犹太教成为全球性宗教，信徒遍布140多个国家，以色列是主要聚居地。

多元化发展：现代犹太教出现保守派、改革派、自由派等分支，教义解释和宗教实践存在差异。

总结

犹太教历史超过3000年，其发展历程中经历了从多神教到一神教的演变，始终以《希伯来圣经》为信仰核心，并通过流散与复兴不断适应历史变迁。作为西方宗教体系的根基，犹太教对基督教、伊斯兰教等宗教产生了深远影响。