IU李知恩（李智恩）和刘仁娜一起参加过的综艺节目包括：

《英雄豪杰》 （2010年）：两人在SBS综艺节目《英雄豪杰》中相识，并从此开始建立了深厚的友情。

《刘仁娜的提高音量》：

IU曾作为嘉宾出演了刘仁娜主持的该节目，并展现了完美的默契度。

《IU的调色板》：

刘仁娜也出演了李知恩主持的该节目，两人以互相照顾的样子维持了10多年的深厚友情。

《刘仁娜电台》：

李知恩将出演刘仁娜主持的该节目，展现了两人深厚的友情。

建议关注IU和刘仁娜的官方社交媒体账号，以获取她们未来可能参加的其他综艺节目的信息。