“可怜天下父母心”是一句 赞美和感叹父母对子女无私、真挚、深沉的爱的成语。它通常用来表达对父母辛勤付出和无私奉献的敬意和感激之情。这个成语出自慈禧太后为母亲富察氏所作的一首诗《祝母寿诗》，全诗为：“世间爹妈情最真，泪血溶入儿女身。殚竭心力终为子，可怜天下父母心!”。

具体来说，这句成语的含义包括：

赞叹父母的无私：

父母对子女的爱是无私的，他们愿意为子女付出一切，甚至是自己的生命和健康。

感叹父母的辛苦：

父母在养育子女的过程中，经历了无数的艰辛和牺牲，他们的心血和泪水都化作了对子女的关爱和照顾。

表达对子女的深情：

这句话也表达了父母对子女深深的牵挂和思念，即使子女有时不能理解父母的苦心，甚至误会他们，父母仍然义无反顾地为子女付出。

因此，“可怜天下父母心”不仅是一句成语，更是一种情感的表达，是对父母伟大爱心的赞美和敬仰。