力矩是 物理学中描述力对物体产生旋转效果的物理量。它是一个向量，通常用符号“M”表示，其大小等于力乘以力臂的长度。力臂是从力作用点到物体旋转轴的垂直距离。力矩的单位是牛顿·米（N·m）。

力矩的概念起源于阿基米德对杠杆的研究，并且是杠杆原理的数学计算模型。当物体绕固定轴转动时，力矩只有两种可能的方向，所以可用正负号来表示。一般规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正；使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。正力矩和负力矩可以相互抵消，使得物体保持静止或匀速旋转。

力矩的计算公式为：

$$M = F \cdot L$$

其中，$M$ 是力矩，$F$ 是作用在物体上的力，$L$ 是从力作用点到物体旋转轴的垂直距离（力臂）。

力矩能够使物体改变其旋转运动，推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

总结：

力矩是描述力对物体产生旋转效果的物理量。

力矩是一个向量，单位是牛顿·米（N·m）。

力矩的计算公式为 $M = F \cdot L$，其中 $F$ 是力，$L$ 是力臂。

力矩可以是正或负，正力矩使物体逆时针旋转，负力矩使物体顺时针旋转。

力矩是改变转动物体运动状态的重要因素。