在北京，有几个公园可以开车涉水，具体如下：

世纪森林公园

可以开车进入，沿途有大片树木和河流，适合夏天玩水、兜风。公园内有一个休闲垂钓池塘，内有饭庄。

青龙湖公园

可以开车进入，费用为95元/人，停车一次性15元。公园内有银泰鸿业高尔夫俱乐部和休闲垂钓池塘。

玛雅海滩水公园

位于北京欢乐谷地标性建筑水晶圣城旁，全园有35个水上娱乐体验项目，适合家庭游玩。

房山新城滨水森林公园

位于北京房山区长阳镇清苑北街，门口有免费停车场，公园内有一条小河贯穿，适合赏花和观景。

北坞公园

位于北京市海淀区四季青镇，公园内有一个澄鲜湖，绕湖边的路还有一圈小河，可以坐船。

奥林匹克森林公园

位于北京市朝阳区北五环边，公园面积大，环境优美，适合散步和观水。

未来科学城滨水公园

位于北京市昌平区，紧邻温榆河，是一座免费的公益性公园，适合散步和观水。

旧宫城市森林公园

位于五环路以北，公园内有儿童游乐场和一片水域，适合亲子活动。

翠湖国家城市湿地公园

位于北京市海淀区上庄镇上庄水库北侧，公园面积大，环境优美，适合散步和观水。

这些公园都提供了不同的水上活动和休闲设施，适合不同需求的游客。建议根据个人喜好和交通便利性选择合适的公园进行游玩。