洛伦兹变换是狭义相对论中描述不同惯性系之间物理事件时空坐标变换的基本关系式。设两个惯性系为$S$系和$S'$系，它们相应的笛卡尔坐标轴彼此平行，$S'$系相对于$S$系沿$x$方向运动，速度为$v$，且当$t=t'=0$时，$S'$系与$S$系的坐标原点重合。则事件在这两个惯性系的时空坐标之间的洛伦兹变换为：

$$

\begin{align*}

x' &= \gamma(x - vt), \\

y' &= y, \\

z' &= z, \\

t' &= \gamma(t - \frac{vx}{c^2}),

\end{align*}

$$

其中，$\gamma = \frac{1}{\sqrt{1 - \frac{v^2}{c^2}}}$ 是洛伦兹因子，$c$为真空中的光速。