《犬夜叉》完结篇之所以显得仓促，主要原因可以归纳为以下几点：

制作时间紧迫

制作方可能没有预料到需要拍摄完结篇，因此时间紧迫，需要尽快完成。

动画制作进度赶上了漫画出版的进度，如果继续强行制作或加入漫长的原创剧情，可能影响收看效果，剧情也可能出现漏洞。

故事结局准备不足

作者或制作方可能并没有充分准备好一个完整的故事结局，因此在制作时需要迅速编排故事情节。

高桥留美子可能觉得不能再拖下去，于是直接砍掉所有旁枝末节，直接把主线交代完毕收工。

迎合观众呼声和市场压力

为了迎合观众呼声，制作方可能需要在短时间内完成拍摄，以防止观众对该番剧失去兴趣。

制作方担心时间太久，作品关注度在整体观众中热度下降，收视率可能不理想。

经费和资源限制

制作方可能面临经费不足的问题，导致制作过程中无法进行充分的筹备和制作。

由于经费有限，制作组在有限的资源内全力以赴给出了答卷，但这也可能导致了对白节奏快，情节仓促。

原创剧情的影响

动画后期由制作组连结局都原创，但原创结局的动画口碑大多扑街，这也影响了完结篇的整体质量。

由于动画赶上了漫画的进度，制作方在后期不得不加入大量的原创剧情来填充时间，这导致剧情显得不够紧凑和连贯。

综上所述，《犬夜叉》完结篇之所以显得仓促，是由于制作时间紧迫、故事结局准备不足、迎合观众呼声和市场压力、经费和资源限制以及原创剧情的影响等多方面的原因共同作用的结果。尽管如此，制作人员依旧在有限的资源内尽力给出了一个答卷。