根据我国现行法律规定和交通安全要求，关于骑自行车的年龄限制可分为以下要点：

一、基本年龄限制

12周岁为基本门槛

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条明确规定，驾驶自行车、三轮车必须年满 12周岁。

特殊车辆年龄要求

驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车需年满 16周岁。

二、特殊场景补充说明

非道路骑行

12周岁以下儿童允许在非道路区域（如小区内）骑自行车，但需在成人监护下进行。

安全风险考量

12岁以下儿童在反应能力、交通规则认知等方面尚未完全成熟，易引发交通事故。

建议家长通过专业培训或使用儿童安全座椅等方式降低风险。

三、法律依据与处罚

违反规定骑行可能面临罚款、扣车等处罚，并需承担相应民事责任。

若因未达年龄要求引发事故，监护人可能被追究法律责任。

综上， 12周岁是骑自行车上路的基本年龄限制，特殊车辆需提高年龄要求至16周岁。无论年龄大小，骑行时都应佩戴安全装备并遵守交通规则。